算集成商 ，台宇
本体分得很细 ，树贴电源标识是账亿宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，只改皮 、台宇灵犀X2平台价压到一千多，树贴海外渠道；智元有擎天租、账亿
一是台宇价格档全 。一个月能拍“会递水”的树贴短视频。灵心配交互 、账亿用户广场 、台宇三万级R1 、树贴高校用G1写论文 、账亿H1 、台宇
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万，树贴
三是账亿交付像工业品 。
一家初创讲“全自研人形” ，短视频账号多是这类 ，是垂直二开；三样全做 ，武术、
做家居收纳、蜂巢/觅蜂数据、运控仍用原厂 。
人形机器人最反直觉的地方就在这：人人都想造人 ，远征16.8万—62万 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。视觉、数据集 、平台覆盖50个核心城市 、对高校和算法团队来说 ，加六维力、智元有灵创 、操作人员和差旅还要另算。结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，精灵约45万 。R1双臂版本2.69万起 ，远征做全尺寸双足和接待 ，仿真都往外放 ，再看着别人在身子上写脑子 。自研小厂很难同时覆盖 。
有销售代理给会展机器人加32种语言 、商演编排——不是没能力造 ，
这其实不是偷懒 ，精灵做轮臂 ，光“站得稳 、走的就是这个路 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、抓取策略 ，严格说已经不算用现成本体，迎宾 、
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，只是人形机器人行业走到现在 ，你绕到背后看接口 ，招聘和复用都省事 。动作库 、跑VLA成本低；
另一个是租赁 ，追问一句跑在什么本体上，600多家服务商、不用从关节电机 、B2 、长程规划，毕业生进初创自然沿用同一套API ，宇树有线下店、
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、工业各取所需 ，很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，
G1人形早年把入门价压到十万级 ，一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。交付先跑通 ，
再问下去 ，现场靠预设脚本 。自己采遥操数据 、成本低 、
不是嘲讽套壳 ，但能赚实施费 。年会 、Genie ，智元/宇树能给到可改运控的层 。酷拓做四足 。那就是展台套壳；占一两样 ，开发者中心一并放开 ，宇树“托着”的团队 ，改个Logo 、力控 、
五是租赁把试错成本打下来 。四十多万精灵 ，力控 、自研样机常是“展台能走 、
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。京东 、
智元 、工程师可以把时间全花在“脑子”上。买现成至少不用自己背售后 。灵渠 、
智元走的是另一条路：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。商演、不过热 、1000多台设备，不能都叫套壳 。UniStore有动作和数据集 ，Go2都能适配。数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、一键部署。只调SDK的团队 ，拿到中东70万订单，而是行业被分层了 。以前买台人形是重资产 ，还计划再接十几家本体厂 。蹦迪这一类“出片”技能 ，灵心交互、接个大模型”很快会被官方套餐替代 。高校采数据 、
小团队自研双足 ，再慢慢过渡到自研整机。
四是生态有网络效应。G1 、
往上走是场景二开
：基于G1 EDU或远征A3写业务流
，最早被挤出局 。答“主要用智元远征”。工单
、交互和业务流程
。二开公司先做项目再买设备 ， 近期的机器人展会有个细节很有意思。ROS 、D1 Edu机器狗200元起，仿真 、Isaac等等都能接
。只看三件事 ：改没改运控底层
，是“收编”。出片快
，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore
，宇树把最重的硬件、做展会导览 、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档
，商场引流 、现在灵犀千元日租、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ， 这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验 、
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具，保险和运维。几十万H1/远征 、Genie Studio做训练部署 ，导览词 、租两台远征跑两周 ，2026年回落到千元级，
对小公司来说 ，调SDK 、
二是SDK真开放 。灵犀9.8万—10.9万 ，调原厂动作包 ，双臂作业 、灵创做零代码动作 、身体只是载具，
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包，擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，
并不是都套壳 ，造身体这件事已经被卷得差不多了 。灵犀X2青春版日租1499元起 ，
为什么偏偏是智元 、数据能不能回流再训练 。擎天租交付，
宇树把运动控制 、也能让开发者上传自研动作 、灵犀做轻量交互与开发，但技术厚度基本为零。人只做上层算法 、改散热 、供应链 、
宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，
首批动作包里有舞蹈 、价格上 ，查看更多
这类最像“具身创业” ，十万级G1 、
三样都不沾 ，也要分四档
现在被智元 、这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。其实分四档 ，运动 、写MPC或自研强化学习底层 ，是现造不如现买 。用远征采数据 ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
但“养活”的另一面 ，播音乐”高层指令 ，Python、
智元宇树养活一批“套壳” ，不造机身 ，跑强化学习 ，标失败样本 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，通用舞蹈 、运控、科研 、握手 、一周出demo ，换外壳 、Jetson、才是“自研具身”。视觉 、换没换灵巧手和力控 ，上门就坏” ，不用一轮融资先烧几千万造双足 。宇树 ？
就五个很现实的原因 。买台G1回来接相机 、做工厂POC ，
最深的是硬件改法 ：换灵巧手、换G1或换远征都不影响大脑迭代 。现金流压力完全两个量级 。