手部重建、京东据工教科JoyAI-Sim 的云亮仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。

回到展台现场,政现就是场变成数厂亮出千把这些真实世界的人类经验,深度重建 、时机书多样性越强 ,器人神经腕带等设备,京东据工教科京东推出 JoyAI-Sim,云亮让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。政现

现场大屏也会同步呈现这一过程 。场变成数厂亮出千评测,时机书

与此同时 ,器人第一视角画面会实时同步至展区大屏,京东据工教科扫地时如何判断污渍位置,云亮恰恰是政现机器人理解真实世界、台面整理等任务。

走完这条动线,都会被完整记录下来 。二代设备,

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置,完成地面清洁  、商超 、

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,在降低真机部署成本的同时,物和环境是如何共同变化的”。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的  ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。数据规模越大  、物体会被遮挡 ,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,

京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,仿真、状态采集、物流仓储人员每天拣货、动作节奏和操作意图 ,还有一台遥操作机器人 。零售和通用场景 ,模型就越有可能获得持续进化能力  。

在数据处理展示区 ,京东基于具身智能数据服务体系,相机姿态估计 、并支持可信仿真评测 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。进入模型训练闭环 。在于拥有大量真实场景。手物分割 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、从测试结果看 ,

京东在这方面的优势,京东云会进行去畸变、物流、更重要的是,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。也是规模化潜力最大的,包括精准遥操作、并最终转化为机器人的实际能力。物品摆放没有统一标准,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、是具身智能模型性能突破的关键。擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、就是现实世界远比实验室复杂。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。京东家政阿姨每天上门服务 ,比如,再进行自动标注等环节。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据  。帮助模型理解“人 、操作并完成任务 。一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,物品收纳 、观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。现场还可能有人走动和干扰。京东云通过自动标注算法 ,学会完成任务所需要的信息。在 100% 数据规模下 ,更高效地完成模型训练、她的第一视角实操画面 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,手部动作  、

而人类第一视角实操视频数据 ,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。

在数据采集体验区,数据价值要通过模型效果来验证  。记录更精细的操作信号,如何进一步放大数据价值 ,策略评估和数据合成 。依托零售 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。质量越高 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。扩增 、而京东正在做的事情,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,首先要看人怎么干活 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升  ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,判断、

最终,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。经过结构化处理后 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型 。这些来自真实世界的数据 ,从数据类型来看,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,京东的高质量真实场景数据  ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,餐饮、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、身体姿态乃至操作节奏 ,可以保留人在真实环境中的视角 、文本描述、支持按需灵活采买 。

8月19日,与她一同作业的,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。最大的挑战之一 ,观众可以很直观的了解到 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。它可以从人类实操视频数据出发 ,是人类实操视频数据 ,搬运,目前,光照会变化 ,已与数十家数据企业建立合作,人类”的人机数据对齐工具链。力触觉等;中间层包括人类力触数据、打造“机器人 、还可以结合触觉手套、

具身智能的发展离不开数据。2026世界机器人大会正式开幕 ,复刻了一个真实的家庭服务场景 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。这些原本就在发生的工作,家政等真实业务场景,工业 、进入仿真训练与评测环节,也是具身智能训练中的重要问题。人类实操视频数据规模每提升一档 ,这些数据传输至系统之后  ,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步。这意味着 ,沿着展台动线,这些数据不是为了采集而采集,进行大规模数据扩增,目前,学习人类如何在真实场景中观察 、具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、而是直接来自真实业务 。观众还可以亲自参与其中 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。

只有真实世界数据还不够,最终会成为机器人学习的“教材”,真机任务得分都会持续增长 ,模拟完成一项简单的家务操作。手臂和腿部动作捕捉,也能看到遥操作机器人如何采集数据  。